In una ciotola, mescola olio extravergine d'oliva, succo di limone, rosmarino tritato, sale, pepe e gli spicchi d'aglio schiacciati. Mescola bene per ottenere un'emulsione.
Disponi le costine di maiale, la salsiccia, il petto di pollo e l'agnello in un recipiente e versaci sopra la marinatura. Copri con pellicola e lascia riposare in frigorifero per almeno 1 ora.
Accendi il barbecue o la griglia e lasciala riscaldare bene. Quando è calda, ungi leggermente la griglia per evitare che la carne si attacchi.
Inizia grigliando le costine di maiale e l'agnello, poiché richiedono tempi di cottura più lunghi. Dopo circa 10 minuti, aggiungi la salsiccia e il petto di pollo. Griglia ogni lato fino a ottenere una doratura uniforme, assicurandoti che la carne sia ben cotta all'interno.
Aggiungi il peperone verde tagliato a metà sulla griglia negli ultimi minuti di cottura per accompagnare la carne.
Disponi la carne su un piatto da portata e servi calda, accompagnata da salse a piacere.